ソウル市と仁川市を取り囲んでおり、北に黄海道、東は江原道、南は忠清南道や忠清北道に隣接し、西は黄海や沿岸地域と接しています。京畿道は漢江沿いにあるため、土地が肥えており、先史時代から生活を営む場として中心的な役割を果たしてきました。京畿道にある旧石器時代や新石器時代の遺跡地、青銅器時代の遺跡地などが、先史時代の由緒ある歴史を物語っています。

紀元前2世紀頃、京畿北部地域には「辰国」という国が存在していました。

同時期、京畿周辺地域は馬韓連合体に服属しており、50近い小国のうち10カ国が京畿地域に分布していました。

京畿地方は百済の始祖、温祚王が河南地域の慰礼城を都に指名した紀元前18世紀まで戦略的な拠点として活用されていました。5世紀半ば、漢江流域が高麗に吸収統合され、553年(真興王14年)には新羅の領土になりました。

その後統一新羅は全国を9つの州に編成、京畿地域に漢山州を設置しました。そして、後三国時代に同地域は弓裔の支配下に入ることになった。

高麗の太祖王健が開城を首都に定めて以来、京幾道は韓国歴史の中心舞台になりました。

京畿という名称は、高麗王朝の行政管轄システムが構築される課程でつくられました。995年(高麗成宗14年)には、開京(開城)周辺に6つの赤県と7つの畿県が設置されましたが、1018年(高麗燎宗9年)に、これらの赤県と畿県を合わせた王道の外郭地域を正式に「京畿」と呼ぶようになりました。